SEW電機(jī)和驅(qū)動器正確的選購原則
    SEW電機(jī)來自控制系統(tǒng)的每一個脈沖信號使步進(jìn)電機(jī)通過驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)一個步距角。通過控制步進(jìn)脈沖信號的頻率和數(shù)目，可以地調(diào)整和定位電機(jī)。
    SEW電機(jī)但是可能由于使用不當(dāng)，潮濕的環(huán)境，滲水和灰塵，步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器將短路甚燒毀。因此，有必要為步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器設(shè)計(jì)一個完善的保護(hù)電路。對于高壓步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器，在各種異常情況下的保護(hù)仍需考慮一些特殊問題。
    SEW電機(jī)驅(qū)動異常分析：通常采用H橋電路驅(qū)動高壓大電流兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。高壓電源VH通過IGBT Q1~Q8驅(qū)動電機(jī)繞組LA和LB，RH為上電流采樣電阻，R1和R2為下電流采樣電阻。
    SEW電機(jī)異常工作狀態(tài)分析：在使用驅(qū)動器的過程中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器常見的兩種異常工作狀態(tài)是錯相和過電流。錯相是由于錯相繞組造成步進(jìn)電機(jī)同相繞組正負(fù)極短路、相間短路、繞組對地短路或繞組對高壓短路等。
    SEW電機(jī)由于進(jìn)水等原因，電動機(jī)的相繞組可能對地或?qū)Ω邏憾搪罚ㄍ嗬@組A+和A-或相間繞組A+和B+、A+和B-短路等）。此時(shí)，流經(jīng)驅(qū)動器的電流會瞬間變大，H橋的溫度會迅速升高，導(dǎo)致電機(jī)無法正常工作，甚燒毀電機(jī)和驅(qū)動器，造成更嚴(yán)重的火災(zāi)等后果。
    1.先確定步進(jìn)電機(jī)拖動負(fù)載所需要的扭矩。
    簡單的方法是在負(fù)載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負(fù)載力矩?；蛘吒鶕?jù)負(fù)載特性從理論上計(jì)算出來。
    由于SEW電機(jī)是控制類電機(jī)，所以目前常用步進(jìn)電機(jī)的大力矩不過45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機(jī)力矩較大或過此范圍，可以考慮加配減速裝置。
    2.確定SEW電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速。
    轉(zhuǎn)速指標(biāo)在步進(jìn)電機(jī)的選取時(shí)關(guān)重要，步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān)，如:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機(jī)的相電流、電機(jī)的相電感、電機(jī)大小等等，一般的規(guī)律是：驅(qū)動電壓越高，力矩下降越慢;電機(jī)的相電流越大，力矩下降越慢。在設(shè)計(jì)方案時(shí)，應(yīng)使電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在600轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分以內(nèi)，當(dāng)然這樣說很不規(guī)范，可以參考<矩-頻特性>。
    3.根據(jù)負(fù)載大力矩和轉(zhuǎn)速這兩個重要指標(biāo)，再參考<矩-頻特性>，就可以選擇出適合自己的步進(jìn)電機(jī)。
    如果您認(rèn)為自己選出的電機(jī)太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設(shè)計(jì)更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出方案。
    4.后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。
    5.可以先選擇混合式SEW電機(jī)，如果由于因素，可以選取反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。
    6.盡量選取細(xì)分驅(qū)動器，且使驅(qū)動器工作在細(xì)分狀態(tài)。
    7.選取時(shí)且勿走入只看電機(jī)力矩這一個指標(biāo)的誤區(qū)，也就是說并非電機(jī)的扭矩越大越好，要和速度指標(biāo)一起考慮。
    8.SEW電機(jī)是靠外殼作為散熱器的，應(yīng)固定在較大、較厚的金屬板上或外加風(fēng)機(jī)散熱，如果沒有散熱條件，而驅(qū)動器又工作在轉(zhuǎn)速較低的場合(這時(shí)驅(qū)動器發(fā)熱較大)，可以選用帶風(fēng)機(jī)的90型驅(qū)動器代替。
    SEW電機(jī)是一種控制用的電機(jī)，作為實(shí)現(xiàn)元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求日益增加。步進(jìn)電機(jī)具有運(yùn)行精度無累積誤差的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種自動控制系統(tǒng)，特別是開環(huán)控制系統(tǒng)。那么在調(diào)整步進(jìn)電機(jī)速度時(shí)要注意什么？
    1，可以使用數(shù)字信號進(jìn)行直接開環(huán)控制，整個系統(tǒng)簡單，位移和輸入脈沖信號數(shù)對應(yīng)，步進(jìn)誤差長時(shí)間不累積，開環(huán)控制系統(tǒng)簡單且具有一定的精度;當(dāng)需要更多要求時(shí)，也可以使用閉環(huán)控制系統(tǒng)。
    2.SEW電機(jī)無刷，主要部件少，性高。易于啟動，停止，正負(fù)旋轉(zhuǎn)，速度響應(yīng)快;中止時(shí)自鎖能力很常見。
    3，步進(jìn)角度可在較大范圍內(nèi)選擇，在小步進(jìn)的情況下，可在低速下高速安全運(yùn)行，可直接驅(qū)動負(fù)載而無需減速器。速度可以在很寬的范圍內(nèi)平滑，并且?guī)讉€步進(jìn)電機(jī)可以與單個控制器*同步地運(yùn)行。
    4.慣性負(fù)載的步進(jìn)電機(jī)較差，由于失步和共振問題，步進(jìn)電機(jī)的加減速方法在不同的應(yīng)用狀態(tài)下都很復(fù)雜。
    步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運(yùn)行的，其特點(diǎn)是沒有積累誤差(精度為百分之100)，所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
    選擇步進(jìn)電機(jī)應(yīng)遵循先選電機(jī)后選步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器原則，先明確負(fù)載特性，再通過比較不同型號步進(jìn)電機(jī)的靜力矩和矩頻曲線，找到與負(fù)載特性匹配的步進(jìn)電機(jī)。
    1、先確定步進(jìn)電機(jī)拖動負(fù)載所需要的扭矩
    簡單的方法是在負(fù)載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負(fù)載力矩。或者根據(jù)負(fù)載特性從理論上 計(jì)算出來。由于步進(jìn)電機(jī)是控制類電機(jī)，所以目前常用步進(jìn)電機(jī)的大力矩不過 45Nm ，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機(jī)力矩較大或過此范圍，可以考慮加配減速裝置。
    2、確定SEW電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速
    轉(zhuǎn)速指標(biāo)在SEW電機(jī)的選取時(shí)關(guān)重要，步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān)，如：驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機(jī)的相電流、電機(jī)的相電感、電機(jī)大小等等，一般的規(guī)律是：驅(qū)動電壓越高，力矩下降越慢；電機(jī)的相電流越大，力矩下降越慢。在設(shè)計(jì)方案時(shí)，應(yīng)使電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在 1500 轉(zhuǎn)/分或 1000 轉(zhuǎn)/分。
    3. 根據(jù)負(fù)載大力矩和轉(zhuǎn)速兩個重要指標(biāo)
    如果您認(rèn)為自己選出的電機(jī)太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設(shè)計(jì)更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出。
    4. 后還要考慮留有一定的(如百分之30 )力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。
    5. 盡量選擇混合式步進(jìn)電機(jī)，它的性能高于反映式步進(jìn)電機(jī)。
    6. 盡量選取細(xì)分驅(qū)動器，且使驅(qū)動器工作在細(xì)分狀態(tài)。
    7. 選取時(shí)且勿走入只看電機(jī)力矩這一個指標(biāo)的誤區(qū)，也就是說并非電機(jī)的扭矩越大越好，要和速度指標(biāo)一起考慮。
    8．在轉(zhuǎn)速要求較高的情況下可以選擇驅(qū)動電壓高一點(diǎn)的驅(qū)動器。
    9．在選購時(shí)是采用兩相的還是三相的，這并沒有什么具體的要求，只要步距角能滿足使用要求就行。