AB原裝8通道Sfty沉槽控制器1734-IB8S

第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。這類開放式運動控制

器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器，以PC機作為信息處理平臺，運動控制器以插件形式嵌入P

C機，即“PC+運

動控制器"的模式。這樣的運動控制器具有信息處理能力強，開放程度高，運動軌跡控制準確，通用

性好的特點。但是

這種方式存在以下缺點：運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽，因此每個具體應用

都必須配置一臺PC機作為

上位機。這無疑對設備的體積、成本和運行環(huán)境都有一定的限制，難以獨立運行和小型化。

數(shù)據(jù)交換：這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數(shù)據(jù)交換。對于前者，是通過

數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)；對于后者，是

設備將數(shù)據(jù)輸入到控制器，或

從控制器傳送給設備。為此，在控制器中須設置數(shù)據(jù)寄存器。

狀態(tài)說明：標識和報告設備的狀態(tài)控制器應記下設備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當該設備處

于發(fā)送就緒狀態(tài)時，CPU才能啟動控制器從設備中讀出數(shù)據(jù)。為此，在控制器中應設置一狀態(tài)

寄存器，用其中的每一位來反映設備的某一種狀態(tài)。當CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后，便可了解該設備的狀態(tài)。

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