亨士樂磁性編碼器，德國HENGSTLER磁性編碼器

增量式編碼器
勢(shì)：原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，性高，適合于長距離傳輸。
劣勢(shì)：只能輸出相對(duì)位置，不能輸出軸的位置，斷電數(shù)據(jù)丟失。
值編碼器
勢(shì)：無需記憶、無需找參考點(diǎn)、抗干擾特性、數(shù)據(jù)的性、
更高的分辨率、快速啟動(dòng)速度、多軸的運(yùn)動(dòng)控制、多種通信協(xié)議。
劣勢(shì)：安裝調(diào)試難度偏高。
磁性編碼器
勢(shì)：結(jié)構(gòu)簡單、抗惡劣環(huán)境、響應(yīng)頻率寬、易實(shí)現(xiàn)位置輸出、較低成本。
劣勢(shì)：精度要求不能過高。
安裝的時(shí)候不需要額外的零件導(dǎo)致安裝尺寸的增加。
方便調(diào)節(jié)位置并且吸收負(fù)載的振動(dòng)和沖擊
重量 大約 80g（單圈）/ 130g（多圈）
PCB 連接器，12極
安裝軸的軸向跳動(dòng)（軸套） ± 0.5mm
(IEC 68-2-6)
100 m/s2 (10Hz ~ 500Hz)
儲(chǔ)存溫度 1 -15℃ ~ +85℃
(IEC 68-2-27)
1000 m/s2 (6ms)
工作溫度 -40℃ ~ +120℃
外殼直徑 37.5mm
安裝軸的徑向跳動(dòng)（軸套） ± 0.05mm
zui高轉(zhuǎn)速 連續(xù)運(yùn)行 10 000min-1
軸徑 8mm（通孔軸）
短時(shí)運(yùn)行 12 000min-1
典型啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ≤ 1 Ncm
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 大約 2.5 × 10-6 kgm2

亨士樂磁性編碼器，德國HENGSTLER磁性編碼器